Casiopea es una de las constelaciones compiladas en el catálogo estelar de Ptolomeo del sigo II. Se compone de 5 estrellas brillantes que forman una M o W. Señala al norte y al ser tan fácil de reconocer es muy usada para encontrar la estrella polar cuando no es posible utilizar a la Osa Mayor para este propósito.
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